該智能裝車系統(tǒng)具有多規(guī)格箱體混合碼垛的裝箱規(guī)劃系統(tǒng)和多執(zhí)行系統(tǒng)總控體系架構(gòu)技術(shù)。涵蓋多品類多訂單混合裝箱規(guī)劃技術(shù)、不定規(guī)格車廂內(nèi)移動機器人定位技術(shù)、多箱抓取自適應(yīng)技術(shù)、多執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)等。合理的抓取方式，車廂空間利用率高,車廂最長17米。使用機械臂式碼垛機器人普適性更高，既適應(yīng)煙箱規(guī)格的變化，又適應(yīng)車廂規(guī)格的變化。